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數(shù)字驅(qū)動(dòng)
西門子840D系統(tǒng)報(bào)警A613故障維修,(請(qǐng)參閱:Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹)
數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。
電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),CPU模塊,接口模塊(Interface Module)及信號(hào)模塊(Signal Module)。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
西門子數(shù)控系統(tǒng)元件
系統(tǒng)集成和連接以下元件:可以連接2個(gè)電子手輪,小型手持單元,通過(guò)I/O 模塊PP 72/48 或通過(guò) MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板,MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板,同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口。可以連接3個(gè)I/O模塊PP 72/48。
西門子數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展歷史
在1960-1964,西門子的工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)在市場(chǎng)上出現(xiàn)。這一代的西門子數(shù)控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎(chǔ),主要以模擬量控制和編碼器為基礎(chǔ)。在1964年,西門子為其數(shù)控系統(tǒng)注冊(cè)品牌 SINUMERIK.
在1965-1972,西門子以上一代的數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ),推出用于車床,銑床,和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件。
SINUMERIK 550系統(tǒng) 在1973-1981,西門子推出在SINUMERIK 550系統(tǒng)。這一代系統(tǒng)開(kāi)始應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)和微處理器。在此系統(tǒng)中,PLC(可編程邏輯控制器)集成到控制器。
SINUMERIK 3系統(tǒng) 在1982-1983,西門子推出SINUMERIK 3系統(tǒng)
SINUMERIK 840C系統(tǒng) 在1984-1994,西門子推出SINUMERIK 840C系統(tǒng)。西門子從此時(shí)起開(kāi)始開(kāi)放NC數(shù)控自定義功能,公布PC和HMI開(kāi)放式軟件包。此時(shí)的西門子敏銳地掌握了數(shù)控機(jī)床業(yè)界的顯著趨勢(shì):開(kāi)放性?;谙到y(tǒng)的開(kāi)放性,西門子顯著地?cái)U(kuò)大了其OEM機(jī)床制造商定制他們的設(shè)備的可能性。
SINUMERIK 840D系統(tǒng) SINUMERIK 810D系統(tǒng) SINUMERIK 802D系統(tǒng) 在1996 - 2000西門子推出SINUMERIK 840D系統(tǒng)、SINUMERIK 810D系統(tǒng)、SINUMERIK 802D系統(tǒng)。人與機(jī)器相關(guān)的安全集成功能已經(jīng)集成到軟件之中。面向圖形界面編程的ShopMill和ShopTurn能夠幫助操作工以少的培訓(xùn)快速上手,易于操作和編程。
下面進(jìn)行寫數(shù)據(jù)的驗(yàn)證,在程序中將DeviceData.ctrl任意賦值,然后再modsim中查看:寫入數(shù)據(jù)賦值寫入成功可以看到modsim3中相應(yīng)地址的數(shù)據(jù)也已經(jīng)變化,而其他模擬設(shè)備中并沒(méi)有改變。其他在實(shí)際的項(xiàng)目中,變頻器控制,通訊參數(shù)和數(shù)據(jù)地址一般都是設(shè)備(從站)規(guī)定好的,我們需要查閱設(shè)備手冊(cè),在程序中做相應(yīng)的設(shè)置即可,通過(guò)通訊獲取的數(shù)據(jù)可以有觸摸屏顯示出來(lái),方便操作人員監(jiān)控設(shè)備狀態(tài),也可以做一寫判斷,用于設(shè)備的報(bào)警等處理。