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青浦西門子828D系統(tǒng)主軸電機維修公司-當天檢測提供維修視頻

更新時間:2024-04-05

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:

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青浦西門子828D系統(tǒng)主軸電機維修公司-當天檢測提供維修,調(diào)試方法

1、初始化參數(shù)

在接線之前,先初始化參數(shù)。 [2]

青浦西門子828D系統(tǒng)主軸電機維修公司-當天檢測提供維修,在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的設計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個參數(shù)設置為111。

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2、接線

將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置

3、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂"。一般控制卡上都會有零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。

4、零漂

在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。
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電工電子文章:
從另一方面看,同步方式要求進行信息傳輸?shù)碾p方必須用同一個時鐘進行協(xié)調(diào),正是這個時鐘確定了同步串行傳輸過程中每一個信息位的位置。這樣一來,如果采用同步方式,那么,在傳輸數(shù)據(jù)的同時,還必須傳輸時鐘信號。而在異步方式下,接收方的時鐘頻率和發(fā)送方的時鐘頻率不必*一樣,而只要比較相近,即不超過一定的允許范圍就行了。在數(shù)據(jù)傳輸中,較為廣泛采用的是異步通信,異步通信的標準數(shù)據(jù)格式如所示。異步通信數(shù)據(jù)格式從所列格式可以看出,異步通信的特點是一個字符一個字符地傳輸,并且每個字符的傳送總是以起始位開始,以停止位結(jié)束,字符之間沒有固定的時間間隔要求。

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