更新時(shí)間:2024-04-06
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直流無刷伺服電機(jī)特點(diǎn)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流小; 棄接觸式換向系統(tǒng),大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm;無刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí),無須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制; 不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長(zhǎng)、噪音低、無電磁干擾等特點(diǎn)。
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1.體積小、動(dòng)作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬
2.低速力矩大, 波動(dòng)小,運(yùn)行平穩(wěn)
3.低噪音,率
4.后端編碼器反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)
5.變壓范圍大,頻率可調(diào)
使用范圍
直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、的機(jī)器等??赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器,更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率,大于交流電機(jī),更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。
主要作用
伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng),同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。
優(yōu)點(diǎn)
首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))相比到底有什么優(yōu)點(diǎn):
1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;
4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;
5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是:平??吹降哪欠N普通的電機(jī),斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒,然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停,說走就走,反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的,而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。
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以變壓器接線方式Y(jié)/△11為例,講解星轉(zhuǎn)角(Y△)問題:1.1為了便于理解本文假設(shè):變壓器高低壓側(cè)額定電流均為1A;變壓器平衡系數(shù)為1;從相量圖我們可以看到兩側(cè)電流之間會(huì)出現(xiàn)30的相位差,那怎么干掉這30°的相位差呢?當(dāng)然是要通過保護(hù)裝置的軟件算法對(duì)相位進(jìn)行校正。微機(jī)型保護(hù)裝置有2種相位校正方式:三角形側(cè)向星形側(cè)校正(△Y)和星形側(cè)向三角形側(cè)校正(Y△)。版權(quán)所有。我國(guó)廣泛采用的是星形側(cè)向三角形側(cè)校正(Y△)方式,所以本文也只講解星形側(cè)向三角形側(cè)校正(Y△)這種方式。
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